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일반적인 전기 자전거 모터는 휠 허브 모터라고 하며, 스포크와 림이 장착되거나 추가 스포크 없이 림과 통합될 수 있습니다. 후자는 업계에서 통합 휠 허브 모터로도 알려져 있습니다. 전자는 내충격성이 좋고 모터에 유리합니다. 일반적으로 분당 3000회전 이상의 속도를 갖는 모터를 고속 모터라고 하고, 분당 1000회전 미만의 속도를 갖는 모터를 저속 모터라고 합니다. 브러시형 이가 없는 휠 허브 모터는 분당 600회전 미만의 속도를 달성할 수 있습니다. 국내에서는 전기자전거의 속도가 시속 20km 미만이어야 하며, 이는 24인치 자전거의 경우 분당 약 200회전에 해당합니다. 감속을 위해 큰 기어와 함께 작은 기어를 사용할 수 있습니다. 큰 기어(종동 기어)와 작은 기어(구동 기어) 사이의 기어비를 감속비라고 합니다. 감속비가 크면 토크가 높고 등판 능력이 강합니다. 기어는 모터 내부 또는 외부에 설치할 수 있습니다. 브러시 톱니형 및 브러시리스 톱니바퀴 허브 모터가 내부에 설치됩니다.
앞서 소개한 화물 3륜은 2단계 감속이 가능합니다. 스테이지는 직렬 모터 내부에 있으며, 앞쪽으로 돌출된 부분은 유성 기어 감속 장치입니다. 유성기어는 나일론으로 제작되었으며, 2단은 모터 외부에 있습니다. 모터 출력은 소형 기어로 체인을 통해 삼륜차의 리어 액슬로 전달되며, 리어 액슬에는 대형 기어가 장착됩니다. 터빈 웜기어의 감속비는 크지만 에너지 전달 효율은 낮다. 직선 기어 감속은 저렴하지만 소음이 큽니다. 헬리컬 기어 또는 "휴먼" 기어는 소음이 적고 비용이 높습니다. 나일론 기어는 금속 기어에 비해 수명이 짧지만 조용하고 가격이 저렴합니다. 이론과 실습을 통해 다음이 입증되었습니다. 1. 위에서 언급한 체인 전송 및 감속은 소음이 적고 효율성이 높으며 부품 구매가 쉽고 교체가 편리합니다. 2. 샤프트 뒤쪽에 모터를 장착하여 전진시 체인이 빠질 위험이 적습니다.
흔히 언급되는 '치아 없는 브러시리스', '치아 없는 브러시리스', '치아 있는 브러시리스', '치아 있는 브러시리스'는 내부 기어는 있지만 기어는 없는 휠 허브 모터를 의미합니다. 톱니가 있는 동일한 출력의 모터는 시동 및 오르막 시 톱니가 없는 모터보다 더 강력하며 경사가 있는 도로 조건에 적합하며 고속 모터는 모터 효율이 더 높습니다. 그러나 이러한 유형의 모터는 수명이 짧고 부속품 구입이 어려워 유지관리 비용이 많이 듭니다.
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